هسته اولیه شرکت مهندسی پیلار در سال ۱۳۹۰ با تمرکز بر طراحی پروژه‌های انبوه‌سازی و همچنین بهینه‌سازی طرح‌های سازه‌ای توسط جمعی از دانشجویان دانشگاه صنعتی شریف شکل گرفت.
طی چهارده سال فعالیت، حوزه‌های کاری این شرکت به طراحی ساختمان‌های خاص، بلندمرتبه و پیش‌تنیده، پروژه‌های انبوه‌سازی، انواع پل‌های جاده‌ای و ریلی، سازه‌های صنعتی، طرح‌های مقاوم‌سازی ساختمان و پل، کنترل و بازبینی طرح‌ها، ارائه خدمات مدلسازی اطلاعات ساختمان (BIM)، مدیریت طرح و همچنین ارائه خدمات پشتیبانی فنی در حین اجرا توسعه یافت.
در نهایت در سال ۱۴۰۴، این مجموعه توسط الیار ظفرخواه و الهام ابوترابیان با نام شرکت پیلار به صورت رسمی آغاز به کار نمود. ارزش‌های بنیادین ما بر پایه تعهد به کیفیت، نوآوری در طراحی، شفافیت در همکاری و احترام به زمان‌بندی پروژه‌ها شکل گرفته است. ما خود را متعهد می‌دانیم که در تمامی پروژه‌ها، ضمن توجه به نیازهای کارفرما، بهترین راه‌حل‌های مهندسی را ارائه دهیم.
ما بر این باوریم که طراحی سازه صرفاً یک فرآیند فنی نیست، بلکه مسئولیتی اجتماعی و حرفه‌ای است که باید با رعایت بالاترین استانداردهای فنی، زیبایی‌شناسی و کارایی انجام گیرد. به همین منظور، شرکت ما همواره در تلاش است با بکارگیری تخصص و تجربه و بهره مندی از فناوری‌های نوین و نرم‌افزارهای تخصصی، طرح‌هایی کارآمد و منطبق بر الزامات ملی و بین‌المللی ارائه نماید.
چشم‌انداز ما تبدیل شدن به یکی از شرکت‌های پیشرو در حوزه طراحی سازه، با تأکید بر رویکردی علمی، خلاقانه و پایدار است.